Obec Zázrivá sa nachádza na severozápadnom Slovensku v severozápadnom cípe okresu D. Kubín. Leží pri štátnej ceste č. 36 medzi obcami Párnica a Terchová. Je prístupná štátnymi cestami od Párnice (D.Kubína a Kraľovian) , Terchovej (Žiliny) a od Oravskej Lesnej (okres Námestovo). V Ráztokách, sa v prekrásnom zákutí nachádza Chata u STRELCA.

Turisticky je prístupná cez Rozsutce od juhozápadu, od Oravskej Lesnej zo severu, z východu od Oravského Podzámku alebo Dolného Kubína cez Kubínsku Hoľu, alebo aj z juhovýchodu z Veličnej a Istebného. Väčšinu turistických trás (mimo Rozsutcov) je možné zísť aj na bicykli, prípadne špeciálne po turistických cyklotrasách.

Kataster obce Zázrivá zasahuje do troch horských celkov – Malej Fatry, Kysuckej vrchoviny a Oravskej Magury. Preto aj tvár zodpovedá týmto celkom. Vďaka tejto rôznorodosti má aj prírodné prostredie rôzne tváre. Nájdeme tu trávnaté lúky i strmé zrázy, bukové i smrekové lesy, kosodrevinu, oblé kopce i skalnaté vrcholy, jazierka, tečúce potoky i padajúce vodopády.

Vraví sa, že na Orave je „strašná zima“ a v Zázrivej zvlášť. Je to zrejme tak, ale i toto robí možno tento kraj jedinečným.

V okolí obce a priľahlom kraji nájdeme veľa krásnej prírody, nezvyčajných prírodných zákutí na ktoré sa rýchlo nezabúda. Krásna príroda v Zázrivej už oddávna priťahovala mnohých ľudí. V okolí nájdeme množstvo chránených a inde len ojedinele sa vyskytujúcich rastlín a druhov. Preto je množstvo lokalít v katastri obce označených za chránené: oblasť Rozsutcov je časťou Národného parku Malá Fatra, Štátne prírodné rezervácie Minčol a Paráč, Chránené náleziská Dubovské lúky a Plešivá, Chránený prírodný výtvor Borková mláka.

Návštevníci hodnotia kraj v okolí Zázrivej ako jeden z najkrajších na Slovensku.